开滦铁拓公司自主研制“明星员工”焊接机器人|焦点快看

(相关资料图)

河北新闻网讯（赵静静、陈立君）日前，开滦集团铁拓公司（简称“开滦铁拓公司”）自主研制出一台液压支架连杆焊接机器人，并在支护设备厂生产车间正式投入应用。此举标志着该公司在关键工序的智能化升级上迈出了自主创新的坚实步伐。

走进开滦铁拓公司支护设备厂生产车间，一台高达4.4米的焊接机器人正在作业。机械臂灵活移动，在液压支架连杆上焊出均匀光洁的焊缝。这台液压支架连杆焊接机器人由开滦铁拓公司自主研制，自投入运行以来，已完成上百件连杆焊接任务，焊接覆盖率超过90%，效率提升2倍以上，每年可节省约50万元人工成本。

液压支架的前、后连杆是综采设备的“脊梁”，其焊接质量关系井下安全。过去，该工序长期依赖人工，效率低且质量不稳定，成为制约生产的关键瓶颈。支护设备厂副厂长田志顺表示：“市场定制一台焊接机器人需近百万元，且难以完全适应我公司全系列产品。”

面对困境，开滦铁拓公司选择自主创新。公司成立以田志顺为组长的攻关团队，启动焊接机器人研发项目。团队创新采用“单柱支撑式”结构，集成机器人、回转变位机与单轴移动装置，形成8轴联动系统。为适应多型号生产，工作跨度设为可调式，变位机中心距调整范围为600毫米至2460毫米，最大承载达1500公斤，实现了全系列产品的焊接适配。

解决焊接盲区是核心挑战。团队通过上百次三维动态模拟，优化变位机360度旋转与地轨移动的联动控制，使机械手可覆盖工件各个角度，焊接覆盖率达90%以上。在卡具设计上，采用两端一体式自锁加机械锁的丝杠调节结构，确保工件居中定位，简化安装流程。

这台机器人由104个零部件组成，其中超过90%由开滦铁拓公司自主加工。团队提出“高于行业标准”的精度要求：铆工误差不超过0.5毫米，机加工误差不超过0.05毫米，核心定位单元装配误差控制在0.01毫米以内，相当于一根头发丝的细度。

硬件完成后，团队着力为机器人注入“智慧”。调试阶段正值国庆假期，全员坚守车间，从零开始构建焊接工艺数据库。通过反复试验，逐步确立焊枪角度、行走速度、电流电压等上百个参数，形成机器人稳定运行的“工艺大脑”。试运行中，团队逐一攻克焊缝波纹、气孔、起弧报警等技术难题，累计突破20多项难关。

历经370多天的攻坚，自主研发的焊接机器人终于稳定运行。如今，它已成为生产线上不可或缺的“明星员工”，不仅提升了关键工序的智能化水平，更标志着开滦铁拓公司在自主创新的智能制造道路上迈出坚实一步。